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山東軋三特鋼有限公司一家銷方矩管的企業(yè).公司主要銷方矩管、Q345B無縫方管、Q345D無縫方管、Q345C方矩管、大口徑方管、不銹鋼方矩管、鍍鋅方距管,無縫方距管,特殊規(guī)格(非標(biāo))方矩形管,焊管,螺旋鋼管,帶鋼,熱軋帶鋼,鍍鋅帶鋼,冷軋帶鋼,角鋼,槽鋼,H字鋼,扁鋼,型鋼,板材,線材,型材等鋼材。
12尖角方管力學(xué)性能、抗回火穩(wěn)定性等亦好大型土木建筑、重型車輛、機(jī)械等使用的超大型簧。鋼板厚度可達(dá)35mm以上,圓鋼直徑可超過6mm5CrVA少量釩提高性、強(qiáng)度、屈強(qiáng)比和減抗力,細(xì)化晶粒,減小脫碳傾向。碳含量較小,塑性、韌性較其他簧鋼好。淬透性高,疲勞性能也好各種重要的螺旋簧,特別適宜作工作應(yīng)力振幅高、疲勞性能要求嚴(yán)格的簧,如閥門簧、噴油嘴簧、氣缸脹圈、安全閥簧等6CrMnBA淬透性比6CrMnA高,其他各種性能相似尺寸更大的板簧、螺旋簧、扭轉(zhuǎn)簧等3W4Cr2VA高強(qiáng)度耐熱簧鋼。筆者對GPCM液壓伺服控制理論進(jìn)行了研究,本文對GPCM數(shù)字閥控非對稱缸的壓力和流量特性進(jìn)行研究。1GPCM閥控缸系統(tǒng)1.1系統(tǒng)簡介GPCM閥由一個四通方向控制閥和一組節(jié)流基元組成,各基元的節(jié)流口面積按一定調(diào)制規(guī)律設(shè)定,由脈沖控制信號來控制它們的啟閉狀態(tài),經(jīng)組合得到不同的總節(jié)流面積,構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),從而達(dá)到控制系統(tǒng)流量的目的,其流量控制原理見圖1。圖中,QQ2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力油流量,m3/s;ps為系統(tǒng)壓力,Pa;Qs為系統(tǒng)流量,m3/s;pr為閥出口壓力,Pa;Qr為閥出口流量,m3/s;AA2分別為缸無桿腔和有桿腔截面面積,m2;pp2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力,Pa;m為系統(tǒng)等效質(zhì)量,kg。2GPCM編碼規(guī)律當(dāng)非對稱液壓缸活塞在不同方向運(yùn)行時,由于活塞兩側(cè)作用面積不對稱,在相同速度下,通過閥節(jié)流單元群的流量不相同。GPCM閥流量控制為方向閥加回油節(jié)流方式,只在一個方向上有流量控用。式中,Q為無桿腔回油時GPCM閥流量,m3/s;Cd為流量系數(shù);Ni為脈沖編碼值;S為節(jié)流基面積,m2;?p為節(jié)流單元節(jié)流口壓降,Pa;ρ為液體密度,kg/m3。由于非對稱液壓缸兩腔的有效截面積不同,當(dāng)非對稱液壓缸活塞在相反方向運(yùn)行時,在相同速度下,GPCM閥的流量是不相同的。
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