1986年日本伺服公司發(fā)了轉(zhuǎn)子為 磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機(jī)(在后面會(huì)詳細(xì)介紹磁極齒的設(shè)計(jì)原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進(jìn)電機(jī)的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)典型定子結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖。設(shè)轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會(huì)詳細(xì)介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結(jié)構(gòu)，即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí)，結(jié)構(gòu)上會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會(huì)使用上述結(jié)構(gòu)。KX-FP3F2X1.02X1.5
電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯（導(dǎo)體）、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成。

　?。?）線芯 線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分，用來(lái)輸送電能，是電力電纜的主要部分。 　　

　　（2）絕緣層 絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離，保證電能輸送，是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分。 　　

　　（3）屏蔽層 10KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。 　　

　　（4）保護(hù)層 保護(hù)層的作用是保護(hù)電力電纜免受外界雜質(zhì)和水分的侵入，以及防止外力直接損壞電力電纜。

分類：

　　電力電纜按絕緣材料可分為油浸紙絕緣電力電纜、塑料絕緣電力電纜、橡皮絕緣電力電纜。按電壓等級(jí)可分為中、低壓電力電纜（35千伏及以下）、高壓電纜 伏）以及特高壓電纜（1000千伏及以上）。此外，還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。

按絕緣材料可分為：

　　油浸紙絕緣電力電纜 以油浸紙作絕緣的電力電纜。其應(yīng)用歷史 長(zhǎng)。它安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格低廉。主要缺點(diǎn)是敷設(shè)受落差限制。自從發(fā)出不滴流浸紙絕緣后，解決了落差限制問(wèn)題，使油浸紙絕緣電纜得以繼續(xù)廣泛應(yīng)用。
KX-FP3F2X1.02X1.5廠家KX-FP3F2X1.02X1.5且兆歐表的標(biāo)度尺為反向刻度。兆歐表的選擇、使用與維護(hù)選擇兆歐表。選擇兆歐表的原則：一是其額定電壓一定要與被測(cè)電氣設(shè)備或線路的工作電壓相適應(yīng)。二是兆歐表的測(cè)量范圍要與被測(cè)絕緣電阻的范圍相符合，以免引起大的讀數(shù)誤差。兆歐表的檢查。使用兆歐表時(shí)應(yīng)放在平穩(wěn)、牢固，且遠(yuǎn)離帶大電流的導(dǎo)體和外磁場(chǎng)強(qiáng)的地方。使用兆歐表之前，要先通過(guò)路試驗(yàn)和短路試驗(yàn)來(lái)檢查兆歐表的好壞。切斷電源，并進(jìn)行放電，進(jìn)行表面。為保證人身和設(shè)備的安全，測(cè)量前必須將被測(cè)設(shè)備電源切斷，并對(duì)地短路放電，絕不允許設(shè)備帶電進(jìn)行測(cè)量。

　　塑料絕緣電力電纜 絕緣層為擠壓塑料的電力電纜。常用的塑料有聚氯乙、聚乙、交聯(lián)聚乙。塑料電纜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便，重量輕，敷設(shè)方便,不受敷設(shè)落差限制。因此廣泛應(yīng)用作中低壓電纜，并有取代粘性浸漬油紙電纜的趨勢(shì)。其缺點(diǎn)是存在樹(shù)枝化擊穿現(xiàn)象，這限制了它在更高電壓的使用。聚氯乙電力電纜價(jià)格低,使用廣泛，但介質(zhì)損耗大,一般用于工作電壓10千伏以下的系統(tǒng)。

　　橡皮絕緣電力電纜 絕緣層為橡膠加上各種配合劑，經(jīng)過(guò)充分混煉后擠包在導(dǎo)電線心上，經(jīng)過(guò)加溫硫化而成。它柔軟，富有性，適合于頻繁、敷設(shè)彎曲半徑小的場(chǎng)合。因此經(jīng)常作為礦用電纜、船用電纜以及采掘機(jī)械、X光機(jī)上用電纜。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是線心用多根較細(xì)單絲絞合,絞合節(jié)距較小。常用作絕緣的膠料有天然膠-丁膠混合物，乙丙膠、丁基膠等。

按電壓等級(jí)可分為：

　　低壓電纜：適用于固定敷設(shè)在交流50Hz，額定電壓3kv及以下的輸配電線路上作輸送電能用。

　　使用特性：①電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。 　　

　　　　　　?、诙搪窌r(shí)（ 長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間不超過(guò)5秒）電纜導(dǎo)體的溫度不超過(guò)250℃。

　　中低壓電纜：（一般指３５ＫＶ及以下）：聚氯乙絕緣電纜，聚乙絕緣電纜，交聯(lián)聚乙絕緣電纜等。 5廠家KX-FP3F2X1.02X1.5CCW/CW：驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)，一般和行程關(guān)配合使用，避免超程，該信號(hào)可由參數(shù)PA20設(shè)置。PA20=0：使用驅(qū)動(dòng)禁止功能；PA20=1：不使用驅(qū)動(dòng)進(jìn)制功能。RDY：驅(qū)動(dòng)單元準(zhǔn)備好信號(hào)，當(dāng)電機(jī)通電勵(lì)磁時(shí)該信號(hào)有輸出。位置指令輸入信號(hào)這里位置輸入信號(hào)可以采用差分驅(qū)動(dòng)或者單端驅(qū)動(dòng)接法，由于選用的FBS-24MCT為集電極路輸出形式，所以采用單端驅(qū)動(dòng)接法。伺服驅(qū)動(dòng)單端驅(qū)動(dòng)方式限定外部電源電壓為25V時(shí)，需要串接一個(gè)限流電阻R依據(jù)：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；頻率限制為：PLS/DIR：脈沖頻率500KHZU/D：脈沖頻率500KHZA/B：脈沖頻率300KHZ控制線GSK隨機(jī)附帶一個(gè)44針插座，依據(jù)引腳圖，把需要的控制信號(hào)接線出來(lái)。