86x86x8方管 滁州汽車鋼方管 諸暨q355b方管筆者對GPCM液壓伺服控制理論進(jìn)行了研究，本文對GPCM數(shù)字閥控非對稱缸的壓力和流量特性進(jìn)行研究。1GPCM閥控缸系統(tǒng)1.1系統(tǒng)簡介GPCM閥由一個(gè)四通方向控制閥和一組節(jié)流基元組成，各基元的節(jié)流口面積按一定調(diào)制規(guī)律設(shè)定，由脈沖控制信號來控制它們的啟閉狀態(tài)，經(jīng)組合得到不同的總節(jié)流面積，構(gòu)成回油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，從而達(dá)到控制系統(tǒng)流量的目的，其流量控制原理見圖1。圖中，QQ2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力油流量，m3/s；ps為系統(tǒng)壓力，Pa；Qs為系統(tǒng)流量，m3/s；pr為閥出口壓力，Pa；Qr為閥出口流量，m3/s；AA2分別為缸無桿腔和有桿腔截面面積，m2；pp2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力，Pa；m為系統(tǒng)等效質(zhì)量，kg。2GPCM編碼規(guī)律當(dāng)非對稱液壓缸活塞在不同方向運(yùn)行時(shí)，由于活塞兩側(cè)作用面積不對稱，在相同速度下，通過閥節(jié)流單元群的流量不相同。GPCM閥流量控制為方向閥加回油節(jié)流方式，只在一個(gè)方向上有流量控用。式中，Q為無桿腔回油時(shí)GPCM閥流量，m3/s；Cd為流量系數(shù)；Ni為脈沖編碼值；S為節(jié)流基面積，m2；?p為節(jié)流單元節(jié)流口壓降，Pa；ρ為液體密度，kg/m3。由于非對稱液壓缸兩腔的有效截面積不同，當(dāng)非對稱液壓缸活塞在相反方向運(yùn)行時(shí)，在相同速度下，GPCM閥的流量是不相同的。

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