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在CAN網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對未知的多節(jié)點CAN總線網(wǎng)絡(luò)時,如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點間的通信協(xié)議呢?CAN總線通信方式與485類似,CAN-Bus也是以總線的方式進行通信的,所有的CAN節(jié)點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節(jié)點不存在主從的概念,當(dāng)節(jié)點有數(shù)據(jù)需要上傳時可自主、即時發(fā)送,先進的仲裁機制保證數(shù)據(jù)不會沖突。CAN總線通信方式CAN總線協(xié)議分析對比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型,CAN總線大體可分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層。
另外,被測T/R組件置于屏蔽箱內(nèi),相當(dāng)于一個罩,不但可以保證操作人員的安全,而且可以降低產(chǎn)線上不同測試系統(tǒng)之間的相互干擾。因測試的需要,屏蔽箱殼體上需要孔穿過電源、控制、射頻電纜和液冷管等。為保證屏蔽性能,應(yīng)盡量避免細(xì)長孔,也不能有直接穿過屏蔽箱的導(dǎo)體。增加端口駐波比告電路保證T/R組件的安全利用定向耦合器、檢波器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路等可以實現(xiàn)每個發(fā)射輸出端口駐波比的實時監(jiān)測。該電路的目的不是為了實現(xiàn)端口駐波比的 測試,只要監(jiān)測到端口發(fā)生失配甚至路,則小目標(biāo)實現(xiàn)。
值得一提的是,平均捕獲特別適合執(zhí)行諧波分析或電源質(zhì)量分析。平均捕獲方式高分辨率捕獲模式 就是高分辨率捕獲模式,打個比方,其工作原理就是將一個波形分成5份,然后將一份波形的的每個點求平均, 終一個波形變成了5個點。這種方式可以有效改善系統(tǒng)的等效分辨率,本質(zhì)上就是一種數(shù)字濾波。用于求平均的采樣點數(shù)越多,分辨率提高得越多,顯示的波形更平滑,從而達(dá)到減少噪聲的目的。需要注意的是,高分辨率是針對一個波形相鄰的點平均,所以該模式是對不重復(fù)的信號以犧牲帶寬的方式來提升測試精度,故不適合測試高頻信號,適用于觀察高分辨率且?guī)捿^低的波形。
具體為:在測距精度上,從 初的米級逐步提高到分米級、厘米級,目前上進的臺站其測距精度已能達(dá)到毫米級。在測距能力上,從 初的 遠(yuǎn)1~2km提高到2萬km,乃至3.6萬km。激光測月的實現(xiàn)使測距能力達(dá)到了38萬km。在測距頻率上,從 初的每秒一次發(fā)展到目前每秒1~2次,更高頻率的激光測距(如1kHz測距)也在試驗中。在測距波長上,目前普遍采用的仍是單色測距系統(tǒng),一些臺站也在使用雙色/多色激光測距系統(tǒng)。
后期數(shù)據(jù)分析在完成封閉場地測試后,測試工程師們會對測試數(shù)據(jù)進行后期分析,并繪制非常直觀的數(shù)據(jù)分析圖??梢詮姆治龊蟮臄?shù)據(jù)中看出自動駕駛車輛與目標(biāo)是否發(fā)生碰撞,自動駕駛車輛在以一定的加速度減速至速度為0時與目標(biāo)之間是否還有一定的安全距離,其是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準(zhǔn)入測試規(guī)范》中對于自動緊急制動的要求。展望相信在如此嚴(yán)格且規(guī)范的自動駕駛測試下,重慶的自動駕駛上路是安全的,請對祖國的自動駕駛技術(shù)充滿希望與期待,就在不遠(yuǎn)的未來,自動駕駛技術(shù)定能為人們的生活帶來巨大改變。
因此會出現(xiàn)測量誤差。所以,對于兩條緊密相關(guān)的譜線,其分辨力取決于濾波器的帶寬。我們以測量載波電平為例,對儀器的分辨帶寬設(shè)置加以比較,是分辨帶寬分別是(由下到上)30KHZ、300KHZ、3MHZ的頻譜曲線(輸入為單個載波信號),在設(shè)置分辨帶寬時,我們考慮的是儀器是否能充分響應(yīng)輸入信號時有足夠的帶寬,正確的方法是展寬濾波器的帶寬,當(dāng)在屏幕上觀察到信號載波幅度不再增加時,就表示中頻濾波器對輸入信號的響應(yīng)已有足夠的帶寬了。
如果此時改用0.7ns的探頭,則輸出的上升時間為:上升時間僅僅退化了0.24%。所以測量時,就需要盡量選擇上升時間遠(yuǎn)小于被測信號上升時間的探頭,一般需要3~5倍。輸入電壓輸入電壓是指探頭可以輸入的額定值的電壓。輸入電壓取決于探頭機身和探頭內(nèi)部器件的額定擊穿電壓。一般該項會通過一些安規(guī)規(guī)范來給出,而不是給出單一的電壓,比如一般10×的無源探頭的輸入電壓為300VRMSCATⅡ。其中CATⅡ指的是一類測試場景,300VRMSCATⅡ指的是在這類測試場景下可以測量的電壓。