1986年日本伺服公司發(fā)了轉(zhuǎn)子為 磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理），定、轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉(zhuǎn)矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進電機的定子主極數(shù)為12等。下圖為不同相數(shù)的步進電機典型定子結構和驅(qū)動電路的比較，其中忽略了轉(zhuǎn)子結構圖。設轉(zhuǎn)子均為PM型或HB型，并且依據(jù)定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力（在后面會詳細介紹，轉(zhuǎn)子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產(chǎn)生剩余徑向力）的主極數(shù)結構，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結構上會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結構。EX-HS-VVR熱電偶補償導線EX-HS-VVR熱電偶補償導線
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結構簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導線組成，用來連接電路、電器等。

結構描述的順序
　　產(chǎn)品結構描述按從內(nèi)到外的原則：導體-->絕緣-->內(nèi)護層-->外護層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會引起混淆的情況下，有些結構描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導體，故不描述導體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護套電力電纜
　　(太長了！)EX-HS-VVR熱電偶補償導線EX-HS-VVR熱電偶補償導線，一般在長期使用的情況下，電機原本的星形接法不要改為三角形接法，改為三角形電壓必定升高（相電壓升高約1.73倍），長時間會燒壞電機。4，一般長期使用情況下，電機原本的三角形△接法不要改為星形接法，改為星形電壓必定降低，帶額定負載時屬于過載現(xiàn)象，嚴重時會燒壞電機。5，星三角降壓啟動時，改變接線方式是因為啟動時間很短，但是電流卻下降到原來的1/3很明顯。三相異步電動機出廠時候一般都已經(jīng)接好繞組或者端蓋上有接線電路圖，嚴格使用。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級
　　“阻燃”――強調(diào)的特征
　　“銅芯”――導體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護套”――內(nèi)外護套材料(內(nèi)外護套材料均一樣，省寫內(nèi)護套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對應的型號寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計算機電纜，本安計算機電纜，計算機屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號電纜，汽車電纜，機車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補償導線，補償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機卷筒電纜，升降機電纜，特種車輛用電纜，盾構機電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜EX-HS-VVR熱電偶補償導線EX-HS-VVR熱電偶補償導線切換相的次數(shù)與步距角的乘積為步進（專有名詞為步動作增加的角度）角度，此值決定 終靜止位置。相對負載轉(zhuǎn)矩來說，如步進電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩足夠大，則切換指令就能驅(qū)動負載，作位置控制。此時的位置平衡力是由步進電機靜態(tài)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的。如下圖表示兩相PM型步進電機的各相矩角特性曲線的情況。當“杠A”相繞組激磁時，要使帶負載的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移，負載應在轉(zhuǎn)子與A相的作用力范圍內(nèi)。“杠A”相激磁繞組通電時的定子與轉(zhuǎn)子的位置關系如圖上部所示。