ia-DJYJPY32實(shí)物照片我們?nèi)绾文艿玫剿上滤欧姍C(jī)的實(shí)際位置呢？這就不得不說(shuō)起通訊的重要性了。特別是將松下A6伺服作為式編碼器使用時(shí)，若是通過(guò)讀取伺服編碼器來(lái)判斷伺服的當(dāng)前位置，那么就可以節(jié)省好幾個(gè)傳感器的使用了。如何通過(guò)通訊讀取編碼器的數(shù)值呢？具體看下小編是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作為增量式編碼器使用，又可以作為式編碼器使用。區(qū)別就在于是否在伺服電機(jī)的編碼器線加裝了電池。若是加裝了電池之后，還需要將伺服驅(qū)動(dòng)器中的PR015號(hào)參數(shù)設(shè)置為0，否則編碼器的多圈數(shù)據(jù)是讀不到的。ia-DJYJPY32
電力電纜的基本結(jié)構(gòu)由線芯（導(dǎo)體）、絕緣層、屏蔽層和保護(hù)層四部分組成。

　?。?）線芯 線芯是電力電纜的導(dǎo)電部分，用來(lái)輸送電能，是電力電纜的主要部分。 　　

　　（2）絕緣層 絕緣層是將線芯與大地以及不同相的線芯間在電氣上彼此隔離，保證電能輸送，是電力電纜結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分。 　　

　?。?）屏蔽層 10KV及以上的電力電纜一般都有導(dǎo)體屏蔽層和絕緣屏蔽層。 　　

　?。?）保護(hù)層 保護(hù)層的作用是保護(hù)電力電纜免受外界雜質(zhì)和水分的侵入，以及防止外力直接損壞電力電纜。

分類：

　　電力電纜按絕緣材料可分為油浸紙絕緣電力電纜、塑料絕緣電力電纜、橡皮絕緣電力電纜。按電壓等級(jí)可分為中、低壓電力電纜（35千伏及以下）、高壓電纜 (110千伏以上)、超高壓電纜（275～800千伏）以及特高壓電纜（1000千伏及以上）。此外，還可按電流制分為交流電纜和直流電纜。

按絕緣材料可分為：

　　油浸紙絕緣電力電纜 以油浸紙作絕緣的電力電纜。其應(yīng)用歷史 長(zhǎng)。它安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格低廉。主要缺點(diǎn)是敷設(shè)受落差限制。自從發(fā)出不滴流浸紙絕緣后，解決了落差限制問(wèn)題，使油浸紙絕緣電纜得以繼續(xù)廣泛應(yīng)用。
ia-DJYJPY32實(shí)物照片ia-DJYJPY32下圖的撥碼關(guān)將顯示的數(shù)字轉(zhuǎn)換為4位二進(jìn)制數(shù)。plc用12個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)讀 1001，即十六進(jìn)制數(shù)16#829。BCD碼沒(méi)有單獨(dú)的表示方法，而是借用了十六進(jìn)制的表示方法，因 CD碼和整數(shù)的相互轉(zhuǎn)換指令，可以看到在指令中BCD碼均用十六進(jìn)制的形式表示。在程序中，怎么知道一個(gè)數(shù)字是BCD碼還是十六進(jìn)制數(shù)呢？1）看數(shù)據(jù)的來(lái)源和用途。

　　塑料絕緣電力電纜 絕緣層為擠壓塑料的電力電纜。常用的塑料有聚氯乙、聚乙、交聯(lián)聚乙。塑料電纜結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便，重量輕，敷設(shè)方便,不受敷設(shè)落差限制。因此廣泛應(yīng)用作中低壓電纜，并有取代粘性浸漬油紙電纜的趨勢(shì)。其缺點(diǎn)是存在樹枝化擊穿現(xiàn)象，這限制了它在更高電壓的使用。聚氯乙電力電纜價(jià)格低,使用廣泛，但介質(zhì)損耗大,一般用于工作電壓10千伏以下的系統(tǒng)。

　　橡皮絕緣電力電纜 絕緣層為橡膠加上各種配合劑，經(jīng)過(guò)充分混煉后擠包在導(dǎo)電線心上，經(jīng)過(guò)加溫硫化而成。它柔軟，富有性，適合于頻繁、敷設(shè)彎曲半徑小的場(chǎng)合。因此經(jīng)常作為礦用電纜、船用電纜以及采掘機(jī)械、X光機(jī)上用電纜。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是線心用多根較細(xì)單絲絞合,絞合節(jié)距較小。常用作絕緣的膠料有天然膠-丁膠混合物，乙丙膠、丁基膠等。

按電壓等級(jí)可分為：

　　低壓電纜：適用于固定敷設(shè)在交流50Hz，額定電壓3kv及以下的輸配電線路上作輸送電能用。

　　使用特性：①電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。 　　

　　　　　　?、诙搪窌r(shí)（ 長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間不超過(guò)5秒）電纜導(dǎo)體的溫度不超過(guò)250℃。

　　中低壓電纜：（一般指３５ＫＶ及以下）：聚氯乙絕緣電纜，聚乙絕緣電纜，交聯(lián)聚乙絕緣電纜等。 　
ia-DJYJPY32實(shí)物照片ia-DJYJPY32由于采用了這樣的子程序調(diào)用，后續(xù)掃描不會(huì)再調(diào)用這個(gè)子程序，從而減少了掃描時(shí)間，也了一個(gè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的程序。初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對(duì)SMB47置數(shù)。：SMB47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計(jì)數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí)，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng)）或置1（有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng)）或置2（有外部復(fù)位和啟動(dòng)）?！?