Modbus是plc應(yīng)用中常用的通訊手段，輪詢是在進行一個控制器連接多個從站的通訊時常用的編程手段，由于ST語言在數(shù)據(jù)上的優(yōu)勢，此方法變得更為簡單。下面以西門子S71214CPLC的ModbusRTU通訊為例，展現(xiàn)ST語言下的modbus通訊和輪詢。硬件連接要準備的硬件和軟件：1.西門子plc1214C；2.通訊板CB1241；3.USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換器；4.Modscan2/Modsim32電腦模擬軟件模擬主/從站，5.SPU(serialportUtility)， 通訊報文。KC-HA-VVR補償導(dǎo)線電壓等級KC-HA-VVR補償導(dǎo)線
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計算機電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護層-->外護層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護套電力電纜
　　(太長了！)KC-HA-VVR補償導(dǎo)線電壓等級KC-HA-VVR補償導(dǎo)線上圖：不同磁路與步距之間的關(guān)系中圖為相間磁路，定子節(jié)距相等，主極數(shù)合計為mP個，相鄰A相和B相之間的節(jié)距與相內(nèi)磁路節(jié)距相同，為360°/mP。A相激磁，與其極性相反的轉(zhuǎn)子齒相對吸引。其次給B相激磁產(chǎn)生與A相相同的極性，吸引相應(yīng)的轉(zhuǎn)子齒。為便于理解，將多齒結(jié)構(gòu)簡化為單齒結(jié)構(gòu)。此時，與A相所對轉(zhuǎn)子齒和B相將相對的轉(zhuǎn)子齒之間的節(jié)距為360°（n±1/2）/Nr（n整數(shù)），。故步距角為和之差：將θs=180°/PNr代入上式得：如相間磁路為三相，令P=3，則：Nr=m（3n±1）三相時，主磁極為3的倍數(shù)， 簡單的三相3主極時，m=1變成下式：Nr=3n±1下圖為n=3，Nr=8的結(jié)構(gòu)圖，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可計算求得Nr和θs，如下表所示。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級
　　“阻燃”――強調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護套”――內(nèi)外護套材料(內(nèi)外護套材料均一樣，省寫內(nèi)護套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對應(yīng)的型號寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計算機電纜，本安計算機電纜，計算機屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號電纜，汽車電纜，機車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補償導(dǎo)線，補償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機卷筒電纜，升降機電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜KC-HA-VVR補償導(dǎo)線電壓等級KC-HA-VVR補償導(dǎo)線當沒有任何負載接入發(fā)電機的回路里邊，回來沒有電流，并沒有產(chǎn)生電功率。但是導(dǎo)體切割磁力線是存在的，所以有電動勢，展現(xiàn)了發(fā)動機能發(fā)電的一種本領(lǐng)而已。再次回到水池裝滿水了，但是水閥是關(guān)閉著的，并沒有水漏出去一樣的道理，并沒有什么損失，水還在水池里邊。導(dǎo)體沒有切割磁力線時候，正負極兩端都是中性的，因為金屬正電荷和電子是完全一致的，導(dǎo)體沒有對外顯示出任何帶電狀態(tài)。當切割磁力線的時候，正電荷從負極到正極，可以理解成電磁力讓正電荷和電子實現(xiàn)了在這一段導(dǎo)體上分離了一些出來，正極聚焦了正電荷，而負極聚集了電子，這樣分別在導(dǎo)體兩頭呈現(xiàn)出不同的帶電狀態(tài)來。