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伺服系統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機（PL控制卡）發(fā)出脈沖信號驅動伺服電機，由上位機來控制整個伺服運動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機執(zhí)行了多少脈沖信號并反饋給驅動器，從而進行閉環(huán)控制。伺服電機編碼器是在伺服電機末端用來測量伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機末端。伺服電機編碼器，目前自控領域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機轉子轉動角度，而磁電編碼器通過磁場感應元器件來感應電機轉子轉動所帶來的磁場變化來確定電機轉子位置。
CAN總線不一致的危害復雜的CAN網(wǎng)絡，各個節(jié)點質量良莠不齊會對CAN總線網(wǎng)絡存在較大的安全隱患，通常會因為其中某一個節(jié)點的錯誤進而影響整體總線正常運行，乃至導致整體總線的癱瘓?？偩€癱瘓比如一個CAN網(wǎng)絡包含節(jié)點C，節(jié)點A差分電壓是1.2V，而節(jié)點B的差分電壓是2.0V，節(jié)點C差分電壓是1.8V。當整車CAN網(wǎng)絡工作在強電磁干擾的環(huán)境下，環(huán)境的共模干擾串擾到CAN總線中會使節(jié)點A的差分電壓影響到0.9V以下，導致節(jié)點從顯性電平翻轉成為隱性電平，進而導致了節(jié)點A工作故障，頻繁發(fā)出錯誤幀。
交流電壓的測量。表筆插孔與直流電壓的測量一樣，不過應該將旋鈕打到交流檔“V～”處所需的量程即可。交流電壓無正負之分，測量方法跟前面相同。無論測交流還是直流電壓，都要注意人身安全，不要隨便用手觸摸表筆的金屬部分。電流的測量直流電流的測量。先將黑表筆插入“COM”孔。若測量大于200mA的電流，則要將紅表筆插入“10A”插孔并將旋鈕打到直流“10A”檔；若測量小于200mA的電流，則將紅表筆插入“200mA”插孔，將旋鈕打到直流200mA以內(nèi)的合適量程。
用網(wǎng)絡分析儀測試時，測試端口是標準50Ω同軸線纜，因此在連接被測電纜時要求使用轉接頭或夾具，而這些接頭和夾具的S參數(shù)未知，需要去除其影響，才能獲得被測線纜的實際參數(shù)。目前常用的方法是去嵌入或夾具移除法，這些方法要求設計的夾具和微帶校準件，校準后移除夾具的S參數(shù)。其難點在于夾具及其校準件的，通常校準件的參數(shù)是理論設計值，跟實際值有一定差距，并且校準和得到的夾具自身S參數(shù)，可能造成實測數(shù)據(jù)曲線的波動，甚至錯誤。
工程師用四通道在線編程器P8-ISP對客戶樣機編程時，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象確如客戶所說的一致。憑著豐富的編程調試經(jīng)驗，我們的工程師將問題為芯片被誤操作，導致被加密，查閱芯片技術手冊后將根源鎖定到2個寄存器上。為了解決這個問題，工程師將P8-ISP的時序代碼作相應的修改，在執(zhí)行擦除、編程操作之前，將2個寄存器的置位順序了調整，使MCU處于解密狀態(tài)，確保芯片在編程過程中不會被誤加密。采用更新好時序的P8-ISP來燒寫MCU后，客戶的汽車電子標簽(OBU)燒片效率和良品率都有了明顯提高，百萬套OBU量產(chǎn)也不再是難事。
在實際應用過程中，電容老化測試設備內(nèi)部可編程電源輸出的合理紋波和數(shù)米長線纜上耦合的高頻噪聲容易干擾漏電流檢測結果?？删幊屉娫摧敵鼋?jīng)過數(shù)米長線纜后， 終注入電容LC測試功能模塊。當干擾噪聲嚴重時，現(xiàn)場實際測量的uA級漏電流結果誤差增大，甚至可能出現(xiàn)負值，造成產(chǎn)品測試異常，帶來終端客戶抱怨。我們?nèi)绾尾拍茉诠S內(nèi)部復雜電磁環(huán)境下確保電容樣品漏電流特性的高精度測量呢？下面分享某電容老化測試客戶高精度供電干擾改善案例，利用TDK-Lambda業(yè)界的可編程電源匹配合理外圍方案，從而解決傳統(tǒng)電容老化客戶普遍面臨的痛點問題。
時序的一致性和穩(wěn)定性分析，一直以來都是業(yè)界難題。在某產(chǎn)品測試過程中，工程師反饋偶爾會出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常，經(jīng)過系統(tǒng)性的分析，致遠電子測試團隊推測可能是ADC芯片的SPI通信總線的時序存在偶發(fā)異常，但由于異常出現(xiàn)概率很低，該如何對SPI通信總線偶發(fā)的時序問題進行呢？下文為你分析ZLG致遠電子的時序一致性測試方案。搭建測試環(huán)境SPI總線測試點位于主機的主板底部，時鐘頻率大約為33MHz，屬高頻信號，所以對探頭的端接方式比較講究；為了方便測試，如所示，用短線將測試點引出，探頭的地線也從前端自繞線引出，這樣可以提高信號完整性，減少示波器采樣對時序分析過程的影響。