我相信，工控行業(yè)的小伙伴們應(yīng)該都知道電機(jī)運(yùn)行控制在自動化設(shè)備行業(yè)中的重要性。尤其是步進(jìn)或者伺服電機(jī)的控制，現(xiàn)在顯得尤為重要。剛接觸脈沖控制步進(jìn)或是伺服的時候，我也很迷惑，根本不清楚如何運(yùn)作。但是努力總會有回報的?，F(xiàn)在給小伙伴們一個簡單的例程來學(xué)習(xí)下吧。首先控制設(shè)備示意圖呈現(xiàn)給大家，以便使大家的理解更為直觀?？刂圃O(shè)備示意圖控制要求如下：上圖中的運(yùn)輸設(shè)備中，當(dāng)按下PB1(X1)，便會向右一段距離然后停下。KX-FPF2x1.02x1.5生產(chǎn)KX-FPF2x1.02x1.5電機(jī)繞組引接軟電纜和電線產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) JB6213-92電纜型號、名稱/型號名稱1、JF（JBF）銅芯丁晴聚氯乙復(fù)合物絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）2、JXN（JBQ）銅芯橡皮絕緣丁晴護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）3、JXF（JBHF）銅芯橡皮絕緣氯丁護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）4、JE（JFE）銅芯乙丙橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）5、JEH（JFEH）銅芯乙丙橡皮絕緣氯磺化聚乙護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）6、JEM（JFEM）銅芯乙丙橡皮絕緣氯醚護(hù)套電機(jī)繞組引接電纜（電線）7、JH（JBYH）銅芯氯磺化聚乙絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）8、JYJ銅芯交聯(lián)聚烴絕緣電機(jī)繞組引 聚烴絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）10、JG（JHG）銅芯硅橡皮絕緣電機(jī)繞組引接電纜（電線）

二、產(chǎn)品特性：1、JF、JXN、JXF連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為70℃。2、JE、JEH、JEM、JH連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為90℃。  3、JYJ連續(xù)運(yùn)行溫度為125℃。   JQ連續(xù)運(yùn)行溫度為150℃。4、JG連續(xù)運(yùn)行導(dǎo)體溫度為180℃。本產(chǎn)品適用于固定敷設(shè)在交流50HZ、額定電壓35KV及以下的電力輸配電線路上作輸送電能用。 2、使用特性

1）　　電纜導(dǎo)體的額定溫度為90℃。

2）　　短路時（ 長待續(xù)時間不超過5s）電纜導(dǎo)體的溫度不超過250℃

3）　　敷設(shè)電纜時的環(huán)境溫度應(yīng)不低于0℃。 3、主要技術(shù)性能

1）　　電纜主要技術(shù)性能指標(biāo)參數(shù)見表1.

2）　　導(dǎo)體直流電阻見附錄A 產(chǎn)KX-FPF2x1.02x1.5入門以后就是按部就班的學(xué)習(xí)了，I/O口 4，AD/DA，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，I2C，PWM，這些內(nèi)部資源和外部模塊依次學(xué)習(xí)以后就可以完成有點(diǎn)難度的工程，比如說一個自動循跡加避障的小車、一個12864帶遙控調(diào)節(jié)的萬年歷，諸如此類。用所學(xué)知識出一個自己想要完成的小產(chǎn)品，還是有滿滿的成就感。軟件的話主要有兩個，一個是Keil,另一個是Proteus。Keil軟件是編程和編譯軟件，把我們理解的C語言轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可執(zhí)行的機(jī)器語言，我們在Keil里編寫控制程序，Keil幫我們完成轉(zhuǎn)化，然后到單片機(jī)中執(zhí)行。

3）　　電力電纜電容、電感、電抗見附錄D 4、產(chǎn)品命名

1）　　電纜型號用字母及數(shù)字含義

T-銅導(dǎo)體（省略）

L-鋁導(dǎo)體

YJ-交聯(lián)聚乙（XLPE）絕緣

V-聚氯乙（PVC）護(hù)套

Y-聚乙（PE）護(hù)套

2)產(chǎn)品表示方法

產(chǎn)品用型號、規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號表示。

示例：交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜，額定電壓8.7/10KV，3芯，標(biāo)稱截面240m -1991KX-FPF2x1.02x1.5生產(chǎn)KX-FPF2x1.02x1.5對于數(shù)字量的傳感器我們記住這些即可。模擬量輸入信號模擬量輸入信號有些麻煩，有電流信號的；有電壓信號的。代表的是一個連續(xù)的狀態(tài)，是非離散量，那么工廠中常見的模擬量輸入信號有，檢測溫度，壓力，流量等等；大家需要注意的是；1不是所有的檢測溫度，壓力的傳感器都是模擬量的，工廠中同樣有一些壓力結(jié)點(diǎn)傳感器和溫度結(jié)點(diǎn)傳感器，是指到達(dá)一定的壓力或者溫度或者其他什么數(shù)值，然后傳感器本身輸出一個關(guān)量信號，這些也是數(shù)字量的。