今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路。控制要求示意圖：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后，機(jī)械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從一個(gè)位置到另一個(gè)位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫(huà)一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。JXHF4、JXHF4P廠家JXHF4、JXHF4P
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒(méi)有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品稱(chēng)為電線，沒(méi)有絕緣的稱(chēng)為裸電線，其他的稱(chēng)為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱(chēng)為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱(chēng)為小電線，絕緣電線又稱(chēng)為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來(lái)連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡(jiǎn)化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫(xiě)或簡(jiǎn)寫(xiě)，如汽車(chē)線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長(zhǎng)了！)JXHF4、JXHF4P廠家JXHF4、JXHF4P電動(dòng)機(jī)采用變頻器調(diào)速后，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，這是由變頻器輸出波形中含有高次諧波分量影響的。隨著電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振。用變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于輸出電壓、電流中含有高次諧波分量，氣隙的高次諧波磁通增加，故噪聲增大。電磁噪聲的特征是：變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大。變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場(chǎng)合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫(xiě)內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類(lèi)名稱(chēng)
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫(xiě)為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫(xiě)法見(jiàn)下面的說(shuō)明。
電纜類(lèi)產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門(mén)子總線，信號(hào)電纜，汽車(chē)電纜，機(jī)車(chē)電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車(chē)電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門(mén)吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車(chē)輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類(lèi)有：高溫電纜，扁電纜也稱(chēng)之為扁平電纜，行車(chē)用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜JXHF4、JXHF4P廠家JXHF4、JXHF4P我們可以用萬(wàn)用表的電阻檔來(lái)判斷繞組的好壞。編一下號(hào)從上圖我們可以看出，AB之間的阻值其實(shí)是兩個(gè)繞組串一起的結(jié)果，所以阻值。BC的阻值是啟動(dòng)繞組次之，AC的阻值是運(yùn)行繞組阻值。而且滿(mǎn)足AC+BC＝AB。（大多數(shù)單相電機(jī)的主繞組阻值都小于副繞組）另外C點(diǎn)是公共端。單相電源接AC也行BC也行，只不過(guò)分正反轉(zhuǎn)。圖中零線就是公共端以上圖為例，只是改變了火線的位置，電容的兩端就是改變方向的所在。當(dāng)然了單相電機(jī)火線零線可以接反。