建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致出動(dòng)作了。調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)伺服電機(jī)油和水的保護(hù)A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。耐高溫防腐計(jì)算機(jī)軟電纜IA-DJF46GPG值得選擇耐高溫防腐計(jì)算機(jī)軟電纜IA-DJF46GPG
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料?！半娋€”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長了！)耐高溫防腐計(jì)算機(jī)軟電纜IA-DJF46GPG值得選擇耐高溫防腐計(jì)算機(jī)軟電纜IA-DJF46GPG兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機(jī)一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組方式稱為從屬型結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子為圓柱形 磁鐵，其中心了輸出軸。圓柱形 磁鐵的圓周外表面交替分布著N極和S極，極對(duì)數(shù)為Nr，N、S極等極距。其轉(zhuǎn)子磁極通過氣隙，對(duì)著定子磁極。定子磁極依其形狀稱為爪極（clole)，由導(dǎo)磁鋼板沖壓成型，形成Nr個(gè)爪極。兩個(gè)定子極板其磁極交互安放，相差1/2極距，共2Nr個(gè)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)2Nr相對(duì)應(yīng)，形成一相定子。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號(hào)電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜耐高溫防腐計(jì)算機(jī)軟電纜IA-DJF46GPG值得選擇耐高溫防腐計(jì)算機(jī)軟電纜IA-DJF46GPGR_TRIG是指上升沿觸發(fā)，其中R是英文RISE的縮寫，是指上升的意思。順便說一句，當(dāng)初我剛接觸的時(shí)候，總是把F_TRIG當(dāng)成上升沿觸發(fā)，因?yàn)槲乙豢吹紽就理所當(dāng)然的把它當(dāng)成了上升，可能是這字母會(huì)產(chǎn)生上升的感覺吧，以至于了很多的無用功，希望大家引以為戒。我們先看一下在LD和FBD中是如何實(shí)現(xiàn)上升沿和下降沿觸發(fā)的圖一LD實(shí)現(xiàn)邊沿觸發(fā)圖二FBD實(shí)現(xiàn)邊沿觸發(fā)如圖一圖二所示，是分別用LD和FBD實(shí)現(xiàn)邊沿觸發(fā)，在這里L(fēng)D直觀的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來了，F(xiàn)BD的邊沿觸發(fā)總有種怪怪的感覺，看上去很不直觀。