然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個限位關(guān)，然后我們通過移位指令把M101到M107的各個指令一步步。梯形圖：當(dāng)我們在啟動前機械手位于原點位置，X5（左限位關(guān)），X3（右限位關(guān)）是被壓合的，就會傳輸一個1到M100里面去，然后M100的常觸點閉合，按下啟動按鈕X1，M100的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M101里面去，機械手向下運動，當(dāng)碰到下限位關(guān)X2后，M101的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M102里面去，機械手向上運動，當(dāng)碰到上限位關(guān)X3后，M102的數(shù)據(jù)通過移位指令到M103里面去，機械手向右運動，，，，，，以此類推，一直到M107復(fù)位指令。ZR-KX-HS-F46VP補償導(dǎo)線ZR-KX-HS-F46VP補償導(dǎo)線產(chǎn)品名稱

電子計算機（包括DCS系統(tǒng)）用多對屏蔽電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

適用范圍

本產(chǎn)品適用于抗干擾性能要求較高的電纜，也可以適用于發(fā)電、化工、石油、冶金等工礦企業(yè)集散系統(tǒng)、電子計算機系統(tǒng)、監(jiān)控回路、自動化系統(tǒng)的信號傳輸及檢測儀器、儀表連接用多對屏蔽電纜

阻燃電纜主要用于有防火要求較高的場合，該產(chǎn)品保持同電壓等級、同規(guī)格普通電纜所有的性能指標(biāo)，如：較高的機械、物理性能，優(yōu)良的電氣性能和耐化學(xué)腐蝕性能等，又具有阻燃特性，避免了由于電纜引起的火災(zāi)的蔓延，減少了生命和財產(chǎn)的巨大損失。

低煙低鹵阻燃電纜除保持阻燃電纜的一般特性和電氣性能外，還具有無鹵酸氣體釋出、發(fā)煙量少，產(chǎn)生腐蝕性氣體較少，阻燃性能好的特點。

氟塑料護套和硅橡膠護套電纜具有耐高溫、耐酸堿、耐油和耐老化等特性。

本安型電子計算機電纜還具有防爆特性，適用于化學(xué)和石油化學(xué)具有氣體和粉塵環(huán)境下的測控系統(tǒng)與本安電路。

1.       >

2.       電纜的長期允許工作溫度不超過70℃；

阻燃型不超過105℃；

低煙低鹵阻燃型、低煙無鹵阻燃型工作溫度不超過90℃；

氟塑料工作溫度不超過200℃；

硅橡膠工作溫度不超過180℃

3.       電纜的敷設(shè)溫度應(yīng)不低于：

聚氯乙護套              固定敷設(shè)-40℃；非固定敷設(shè)-15℃。

氟塑料和硅橡膠            固定敷設(shè)-60℃；非固定敷設(shè)-20℃。
ZR-KX-HS-F46VP補償導(dǎo)線ZR-KX-HS-F46VP補償導(dǎo)線萬用表歐姆檔來判斷,當(dāng)正向?qū)〞r電阻值小，用黑表筆連接的就是二極管的正極。順口溜叫“黑小正、紅大負”。普通二極管的檢測：二極管的極性通常在管殼上注有標(biāo)記，如無標(biāo)記，可用萬用表電阻檔測量其正反向電阻來判斷（一般用R×100或×1K檔）普通發(fā)光二極管的檢測：利用具有×10kΩ擋的指針式萬用表可以大致判斷發(fā)光二極管的好壞。正常時，二極管正向電阻阻值為幾十至200kΩ,反向電阻的值為∝。如果正向電阻值為0或為∞，反向電阻值很小或為0，則易損壞。

4.       的允許彎曲半徑：

無鎧裝層的電纜，應(yīng)不小于電纜外徑的6倍；

帶鎧裝層的電纜，應(yīng)不小于電纜的12倍。

型號及名稱

型   號

名   稱

DJYPV-1

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套銅絲編織分屏蔽計算機用電纜

DJYPV-2

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套銅絲編織分屏蔽和總屏蔽計算機用電纜

DJYPV-3

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套銅絲編織總屏蔽計算機用電纜

DJYP2V-1

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套銅帶分屏蔽計算機用電纜

DJYP2V-2

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套銅帶分屏蔽和總屏蔽計算機用電纜

DJYP2V-3

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套銅帶總屏蔽計算機用電纜

DJYP3V-1

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套鋁塑復(fù)合帶分屏蔽計算機用電纜

DJYP3V-2

銅芯聚乙絕緣聚氯乙護套鋁塑復(fù)合帶分屏蔽和總屏蔽計算機用電纜
ZR-KX-HS-F46VP補償導(dǎo)線ZR-KX-HS-F46VP補償導(dǎo)線雙電源供電一般采用對稱的正、負直流電壓作為工作電壓，集成電路有兩個電源引腳，電路圖中往往分別在正、負引腳旁分別標(biāo)注“＋VCC”“－VSS”字符。其次，可以通過特征識別。集成電路電源引腳明顯特征：一是集成電路電源引腳一般直接與相應(yīng)的電源電路的輸出端相連接。二是集成電路電源引腳一般與地之間皆有大容量的電源濾波電容，有的電路還在大容量濾波電容旁并接一個小容量的高頻濾波電容，如上圖所示。另外，集成電路可能具有更多的電源引腳。