KX-FFRP補償導線押車送貨KX-FFRP補償導線電機電流保持一定,控制激磁磁通與電流相位角的方式,稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相(或認為是同步電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場軸線也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速時或輕載時較小,高速時或高負載時較大。引用前文環(huán)控制的原理部分中的下圖所示,“杠A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極,其次“杠B”相激磁時的角度有π/2,轉(zhuǎn)子磁極位于“杠A”相前緣(圖中轉(zhuǎn)子的S極位于A相的左側(cè))時,使磁極“杠B”相始激磁。
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KX-FFRP補償導線押車送貨KX-FFRP補償導線牽入曲線包圍的區(qū)域稱為自起動區(qū)域。電機同步進行正反轉(zhuǎn)起動運行,在牽入與失步區(qū)域之間為運轉(zhuǎn)區(qū),電機在此區(qū)域內(nèi)可帶相應負載同步連續(xù)運行,超出范圍的負載轉(zhuǎn)矩將不能連續(xù)運行,出現(xiàn)失步現(xiàn)象。步進電機為環(huán)驅(qū)動控制,其負載轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩之間要有裕度,其值應為50%~80%。失步轉(zhuǎn)矩與牽入轉(zhuǎn)矩在0pps時相等。隨著控制脈沖頻率的增加,帶負載能力會下降。在運行始,控制脈沖頻率應緩慢增加,以便利用低速下的大轉(zhuǎn)矩,電機在低速運行時需要的加速轉(zhuǎn)矩,減少加速時間。
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周期為20ms的周期波形將該波形通過單片機的外部中斷0輸入,可以測出下降沿中斷觸發(fā)的實際時刻,下面對該波形進行具體分析。建立如所示的直角坐標。建立的直角坐標設所示波形的周期為T,單片機在電壓下降到y(tǒng)=y′時刻觸發(fā)中斷,t1′、t2′、t3′分別為前后周期的中斷觸發(fā)時刻,則有:將以上波形由單片機外部中斷0輸入,選擇邊沿觸發(fā)方式,通過中斷服務程序測取T1或者T2的值,從而可求出中斷發(fā)生時刻的電平值y′,即邊沿觸發(fā)中斷的實際時刻。KX-FFRP補償導線押車送貨押車送貨
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