ZR-DJVPV22檢測報告ZR-DJVPV22一個很重要的需要注意的一點是,高的分辨率并不代表高的精度。,兩個同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個分辨率是3600PPR,而另外一個是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以一個更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念,如上圖所示,兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
高溫鎧裝計算機電纜
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F46氟塑料絕緣和護套鋼帶鎧裝銅絲編織總屏蔽耐高溫防腐計算機電纜
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ZR-DJVPV22檢測報告ZR-DJVPV22然后步與步之間的轉(zhuǎn)換條件我們可以設(shè)置成各個限位關(guān),然后我們通過移位指令把M101到M107的各個指令一步步。梯形圖:當我們在啟動前機械手位于原點位置,X5(左限位關(guān)),X3(右限位關(guān))是被壓合的,就會傳輸一個1到M100里面去,然后M100的常觸點閉合,按下啟動按鈕X1,M100的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M101里面去,機械手向下運動,當碰到下限位關(guān)X2后,M101的數(shù)據(jù)通過移位指令移到M102里面去,機械手向上運動,當碰到上限位關(guān)X3后,M102的數(shù)據(jù)通過移位指令到M103里面去,機械手向右運動,,,,,,以此類推,一直到M107復位指令。
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ZR-DJVPV22檢測報告ZR-DJVPV22功能表圖見:功能表.使用起保停電路的編程方式起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,無需編程元件中間環(huán)節(jié),各種型號PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令,加上該電路利用自保持,從而具有記憶功能,且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似,因此得到了廣泛的應(yīng)用。這種編程方法通用性強,編程容易掌握,一般在原繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造過程中應(yīng)用較多。如為使用起保停電路編程方式編制的與順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,中只有常觸點、常閉觸點及輸出線圈組成。
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